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    精研JSCC電機基本介紹

    精研電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元精研電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動精研電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。


    精研電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為精研電機供電,精研電機才能正常工作,驅動器就是為精研電機分時供電的,多相時序控制器雖然精研電機已被廣泛地應用,但精研電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好精研電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。


    精研電機作為熱行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,精研電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。


    精研電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動精研電機按設定的方向轉動一個固定的角度即步進角)??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。


    編輯本段主要分類


    精研電機在構造上有三種主要類型:


    反應式( Variable reluctance,VR)、永磁式( Permanent Magnet,PM)和混合式( Hybrid Stepping,HS)。


    反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。


    永磁式:永磁式精研電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。


    混合式:混合式精研電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。更受歡迎的是兩相混合式精研電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一精研電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。


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